高精度三軸測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)的研制.pdf

1、三軸轉(zhuǎn)臺(tái)廣泛應(yīng)用在科學(xué)研究和工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域，本文在總結(jié)國(guó)內(nèi)外三軸轉(zhuǎn)臺(tái)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，根據(jù)課題組對(duì)盾構(gòu)姿態(tài)測(cè)量激光標(biāo)靶的標(biāo)定和測(cè)試需求，開(kāi)展高精度三軸測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)的研制工作。
　　闡述了多體系統(tǒng)理論的誤差建模方法，結(jié)合三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和多體系統(tǒng)拓?fù)淠Ｐ?，逐步建立了包括指向誤差和位置誤差的三軸轉(zhuǎn)臺(tái)誤差的數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)仿真，詳細(xì)地分析比較了各誤差項(xiàng)對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)指向精度和位置精度的影響，為三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的精度設(shè)計(jì)、誤差分配和誤差補(bǔ)償打下基

2、礎(chǔ)。
　　對(duì)三軸測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)的功能需求進(jìn)行分析，列出轉(zhuǎn)臺(tái)的主要技術(shù)指標(biāo)。闡述了轉(zhuǎn)臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)介紹了各框軸系的結(jié)構(gòu)、支承方式和零部件配置。隨后簡(jiǎn)要介紹了基于ANSYS Workbench平臺(tái)對(duì)三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜力分析的過(guò)程，并就三個(gè)關(guān)鍵部件的仿真結(jié)果進(jìn)行了強(qiáng)度和剛度分析。
　　根據(jù)三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的控制需求，提出控制系統(tǒng)的整體方案和運(yùn)動(dòng)控制模型，介紹了控制系統(tǒng)的組成和主要控制部件。闡述了采用“PC+PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡”