分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)矩陣控制算法研究.pdf

1、分?jǐn)?shù)階微積分，是將微積分的階次從常規(guī)的整數(shù)域推廣至實(shí)數(shù)域甚至是復(fù)數(shù)范圍所得?，F(xiàn)實(shí)中的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)大多為分?jǐn)?shù)階的，整數(shù)階微分方程描述的模型往往只能體現(xiàn)控制系統(tǒng)的部分動(dòng)態(tài)特性，而分?jǐn)?shù)階微積分的任意階次數(shù)及其特有的記憶特性，使得分?jǐn)?shù)階微分方程恰能更精確的表征系統(tǒng)的內(nèi)在特性。因而研究分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的控制問(wèn)題具有極其重要的理論意義和工程價(jià)值。
　　動(dòng)態(tài)矩陣控制(DMC)作為預(yù)測(cè)控制中的代表性算法，具有對(duì)于模型要求低、魯棒性強(qiáng)、處理時(shí)延簡(jiǎn)單易行等優(yōu)點(diǎn)

2、，在強(qiáng)耦合、大時(shí)滯及無(wú)法建立精確數(shù)學(xué)模型的過(guò)程中十分適用。然而該方法同時(shí)也存在在線計(jì)算量大、采樣周期不宜過(guò)小等局限，從而使得其在模型階次、環(huán)境擾動(dòng)及非線性等方面存在不確定性較大的控制系統(tǒng)中往往難以達(dá)到預(yù)期的控制效果。因此本文對(duì)傳統(tǒng)的動(dòng)態(tài)矩陣控制方法進(jìn)行改進(jìn)，并將其運(yùn)用于分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的控制中。
　　本文的主要工作可以分為三個(gè)部分：第一部分為：對(duì)兩種改進(jìn)的動(dòng)態(tài)矩陣控制方法進(jìn)行介紹，并通過(guò)穩(wěn)定汽油蒸汽壓力控制的仿真實(shí)例與傳統(tǒng)的動(dòng)態(tài)矩陣控制