分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)辨識與內(nèi)?？刂蒲芯?pdf

1、北京化工大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。作者簽名：日期：壟!!：吖_關(guān)于論文使用授權(quán)的說明學(xué)位論文作者完全了解北京化工大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：研究生在校攻讀學(xué)位期

2、間論文工作的知識產(chǎn)權(quán)單位屬北京化工大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許學(xué)位論文被查閱和借閱；學(xué)?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。口論文暫不公開(或保密)注釋：本學(xué)位論文屬于暫不公開(或保密)范圍，在』L年解密后適用本授權(quán)書。／硝暫不公開(或保密)論文注釋：本學(xué)位論文不屬于暫不公開(或保密)范圍，適用本授權(quán)書。作者簽名：導(dǎo)師簽名：1限多叁如日期：日期

3、：挪。S彬渺匿。r，瑟摘要分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)辨識與內(nèi)模控制研究摘要分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)普遍存在于實際系統(tǒng)當(dāng)中，特別是某些具有粘彈性、擴散性等記憶特性的系統(tǒng)。在控制領(lǐng)域，目前最為常見的還是整數(shù)階模型，但由于其模型階次的固定，對于分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的描述精度往往有所限制，而分?jǐn)?shù)階模型可以突破這個限制大大提高精確度。內(nèi)模控制是一種十分便捷有效的基于模型的控制策略，該方法能在很大程度上克服系統(tǒng)干擾及參數(shù)的不確定性問題，而且系統(tǒng)模型越精確，控制性能越好。目前該控制算法在整

4、數(shù)階系統(tǒng)當(dāng)中的應(yīng)用研究已經(jīng)比較完善，但是針對分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)中的研究還比較欠缺。在前人的研究成果基礎(chǔ)上，本課題針對分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的辨識方法以及分?jǐn)?shù)階內(nèi)?？刂撇呗赃M行了更深一步的研究：首先，根據(jù)分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的特性，提出了兩種分別以時域信息和頻域信息為基礎(chǔ)的系統(tǒng)參數(shù)辨識方法。一種是以時域信息為依據(jù)，在傳統(tǒng)的NLJ算法上加以改進得到的改進NLJ算法(INU)，與傳統(tǒng)的NLJ算法相比，INLJ算法在辨識速度和穩(wěn)定性上都有很大提升；另一種是以頻域信息為依據(jù)，