網(wǎng)絡環(huán)境下基于頻域的分數(shù)階系統(tǒng)辨識與控制研究.pdf

1、系統(tǒng)模型的精確與否和控制器的好壞對系統(tǒng)的穩(wěn)定和控制性能有著重要的影響。傳統(tǒng)的整數(shù)階建模方法以及PID整定方法因其局限性，對復雜系統(tǒng)無法精確描述并進行有效控制。分數(shù)階的系統(tǒng)辨識以及控制器設計方法以其系統(tǒng)建模精度高和控制效果好逐漸成為研究的熱點。
　　本文首先研究分析了基于網(wǎng)絡環(huán)境下分數(shù)階系統(tǒng)建模以及分數(shù)階PID控制器的設計方法，對分數(shù)階微積分進行了分析，指出了x基于時域方法的分數(shù)階系統(tǒng)分析的復雜性和局限性。采用基于頻域的分數(shù)階系統(tǒng)分

2、析方法，對分數(shù)階系統(tǒng)進行建模和控制。本文的主要工作包括：
　　在分數(shù)階系統(tǒng)辨識方面，使用基于頻域的辨識算法對系統(tǒng)進行辨識。針對含延時的分數(shù)階系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型，對階次掃描法進行改進，得到階次延時掃描算法。然后對系統(tǒng)頻域響應數(shù)據(jù)進行分析，得到分數(shù)階系統(tǒng)精確的模型。對于多入多出系統(tǒng)，在有效辨識其系統(tǒng)階次和延時的基礎(chǔ)上，辨識出其狀態(tài)空間方程系統(tǒng)矩陣A，控制矩陣B以及輸出矩陣C。
　　本文分析了分數(shù)階PID控制器的特性以及優(yōu)點，采用了