基于物聯(lián)網(wǎng)綜合布線機器人的研制.pdf

1、在無線通信技術(shù)不斷發(fā)展的今天，群體機器人技術(shù)的研究成果也突飛猛進，這兩者之間的有機融合引起了相關(guān)學者的廣泛關(guān)注，群體機器人的功用體現(xiàn)在生活的方方面面，多應用在條件較為復雜、變化較多的環(huán)境中，例如：在水下這種人類難以活動的空間中，使用水下機器人代替人類進行工作或者救援，可以提高工作效率。但是這兩項技術(shù)在結(jié)合使用的過程中，也存在許多難解的問題。例如：協(xié)調(diào)兩項技術(shù)過程問題重重，以及通信過程中布線十分復雜等問題。為此，我們提出了采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的

2、綜合布線機器人來實現(xiàn)兩者的有機結(jié)合，從而完成人工無法完成的綜合布線的任務。綜合布線機器人可鋪設(shè)多根線纜，無論施工地有多長，只需安排兩個工作人員在施工場地的兩端即可，不需要工作人員上下攀爬即可完成布線任務，在一定程度上使得工作人員人身安全得到了保證，同時提高了工作的效率，具有一舉兩得的效果。采用該技術(shù)在完成工作人員無法到達或不易施展之處的線纜的鋪設(shè)的同時，還解決了在惡劣環(huán)境下工作人員不能完成布線任務的難題。
　　本文提出一種基于物聯(lián)