2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩58頁未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、螺栓擰緊設(shè)備是汽車制造業(yè)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過程中的重要設(shè)備,它的自動(dòng)化程度直接影響著螺栓裝配的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。汽車市場的競爭越演越烈,汽車產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度越來越快,汽車制造生產(chǎn)越來越具有品種換型快、多樣性的特點(diǎn),螺栓擰緊設(shè)備也逐漸向著柔性化、信息化集成的方向發(fā)展。傳統(tǒng)人工使用電動(dòng)工具擰緊的工作方式產(chǎn)生了勞動(dòng)強(qiáng)度大、擰緊質(zhì)量等問題,已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需要。工業(yè)機(jī)器人雖然沒有人工那樣的靈活性,但它可以執(zhí)行重復(fù)性、準(zhǔn)確性和勞動(dòng)強(qiáng)度大的工作,而且

2、還適用于一些惡劣的工作環(huán)境中。在我國人工成本大幅上漲的背景下,采用工業(yè)機(jī)器人代替人工進(jìn)行螺栓擰緊已經(jīng)成為一種必然的趨勢。
  本文針對實(shí)際生產(chǎn)中位置分布不規(guī)則的螺栓擰緊的工作研制了一款基于PLC的柔性機(jī)器人螺栓擰緊系統(tǒng)。首先,根據(jù)工作狀態(tài)分析對系統(tǒng)的總體方案進(jìn)行了設(shè)計(jì);其次,利用D-H法建立了工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,并求解方程,對機(jī)器人的末端執(zhí)行器在空間的軌跡規(guī)劃和軌跡程序進(jìn)行了設(shè)計(jì);然后,對控制系統(tǒng)進(jìn)行了整體設(shè)計(jì),通過集散控制的方

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論