基于物聯(lián)網(wǎng)的遠程康復(fù)訓(xùn)練機器人系統(tǒng).pdf

1、本文首先介紹了基于物聯(lián)網(wǎng)的康復(fù)訓(xùn)練機器人的研究背景和意義，并在分析國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展前景的基礎(chǔ)上，提出了一套基于物聯(lián)網(wǎng)的可方便老年人和殘障者就醫(yī)和保健的遠程康復(fù)訓(xùn)練機器人系統(tǒng)。系統(tǒng)主要功能如下:
　　 1、患者可以在家里或者社區(qū)進行康復(fù)訓(xùn)練，在康復(fù)機器人的輔助下根據(jù)自身情況選擇不同等級的主/被動訓(xùn)練;
　　 2、提供生理信息監(jiān)測模塊，可實時監(jiān)測患者的脈搏、血氧等生理信息;
　　 3、治療師可以觀察患者端傳來的視

2、頻信息，并結(jié)合網(wǎng)絡(luò)傳輸過來的工況、訓(xùn)練數(shù)據(jù)及生理信息判斷患者的訓(xùn)練情況，根據(jù)需要遠程實時指導(dǎo)、制訂、修改患者的康復(fù)訓(xùn)練計劃;
　　 4、治療師可以查詢、修改、存儲患者的個人信息和相關(guān)訓(xùn)練信息。
　　 為實現(xiàn)上述功能，本系統(tǒng)有五個主要部分組成:四自由度康復(fù)訓(xùn)練機器人、生理信息采集模塊、患者控制端、網(wǎng)絡(luò)通信單元、醫(yī)師服務(wù)器。四自由度康復(fù)訓(xùn)練機器人的高度、角度和鍛煉的俯仰角可調(diào)，可以幫助患者進行主/被動模式訓(xùn)練。生理信息采集模