基于參數(shù)化的廣義系統(tǒng)的魯棒控制.pdf

1、廣義系統(tǒng)是比正常系統(tǒng)更為一般的系統(tǒng)描述，它能夠更好地刻劃實(shí)際系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和代數(shù)特征。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，不確定性是一個(gè)普遍存在的因素，而魯棒控制問題是針對(duì)控制系統(tǒng)中的不確定性而提出來的。對(duì)廣義系統(tǒng)魯棒控制的研究有重要的理論意義和應(yīng)用前景?？刂破鲄?shù)化的表達(dá)為魯棒控制提供了有力的工具，本文基于參數(shù)化方法研究了廣義系統(tǒng)的魯棒控制。 首先，本文介紹了廣義系統(tǒng)魯棒控制的研究背景、研究現(xiàn)狀，回顧了近年來的理論研究成果及其發(fā)展，總結(jié)了廣義系統(tǒng)魯

2、棒控制的研究對(duì)象與方法。 其次，本文針對(duì)廣義系統(tǒng)，討論了鎮(zhèn)定控制器的參數(shù)化設(shè)計(jì)，包括高階和低階的，使不確定閉環(huán)線性系統(tǒng)的特征值，始終位于復(fù)平面的左半平面，從而給出了魯棒穩(wěn)定控制器存在的充分條件及其參數(shù)化表示。顯然，適當(dāng)選取參數(shù)可使系統(tǒng)進(jìn)一步滿足其性能要求。數(shù)值例子驗(yàn)證了該算法的簡(jiǎn)單及有效性。 最后，應(yīng)用H<,∞>控制理論，針對(duì)存在著相乘不確定性的廣義系統(tǒng)控制對(duì)象，研究了PID+Q控制器的參數(shù)化設(shè)計(jì)。通過引入增廣控制對(duì)象的