網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展及廣泛使用，控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也逐漸發(fā)生變化：傳統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)逐漸向網(wǎng)絡(luò)化控制結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變。網(wǎng)絡(luò)化控制結(jié)構(gòu)具有信息資源能夠共享、連接線數(shù)大大減少、易于擴(kuò)展、易于維護(hù)、高效率、高可靠性及靈活等優(yōu)點(diǎn)，將成為未來控制系統(tǒng)發(fā)展的大勢所趨。然而，網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中存在著網(wǎng)絡(luò)時(shí)滯、數(shù)據(jù)丟包、數(shù)據(jù)錯(cuò)序和誤碼等問題，使得傳統(tǒng)的控制理論和方法很難直接進(jìn)行應(yīng)用。因此需要針對(duì)其特點(diǎn)提出系統(tǒng)分析及控制設(shè)計(jì)的新思想、新概念、新方法，以便研究開發(fā)出適合

2、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的先進(jìn)控制策略。 本文基于Lyapunov穩(wěn)定性理論、描述符變換、矩陣交叉項(xiàng)界定技術(shù)及線性矩陣不等式方法，對(duì)一類同時(shí)帶有網(wǎng)絡(luò)時(shí)滯和數(shù)據(jù)丟包的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定分析及控制方法研究。主要工作和研究成果為： 1、對(duì)連續(xù)時(shí)間網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定分析及控制器設(shè)計(jì)，并在不確定性條件下，以線性矩陣不等式的形式給出了系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件及控制器的設(shè)計(jì)方法，具有較小的保守性，數(shù)例仿真結(jié)果驗(yàn)證了控制方法的正確性和有效性

3、。 2、對(duì)離散時(shí)間網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定分析及控制器設(shè)計(jì)，進(jìn)一步在不確定性條件下，基于線性矩陣不等式給出了系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件及控制器設(shè)計(jì)方法。通過數(shù)例仿真驗(yàn)證其正確性和有效性。 3、分別將連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)和離散時(shí)間系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)方法推廣到魯棒H∞控制，提出了魯棒H∞控制器設(shè)計(jì)方法，并將離散時(shí)間系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)方法應(yīng)用于車載倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證，仿真結(jié)果驗(yàn)證了其正確性和有效性。 最后，對(duì)本文進(jìn)行總結(jié)并對(duì)網(wǎng)絡(luò)化控制系