網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的控制器設(shè)計與研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)具有完全的分布化、開放性等特點，比傳統(tǒng)的點對點控制擁有更大的優(yōu)勢。但是由于網(wǎng)絡(luò)的引入，帶來了網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延和數(shù)據(jù)包丟失等問題，使傳統(tǒng)的控制理論和方法不再適用于網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)。在網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的控制器設(shè)計中如何處理這些問題，一些現(xiàn)有的控制理論和方法如何應(yīng)用到網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中，是本文的主要研究內(nèi)容。
　　 首先，針對網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延，分別考慮了時延的兩個主要部分（傳感器到控制器時延和控制器到執(zhí)行器時延）的不同

2、特性，并且引入了時延的隨機分布特性。同時，還根據(jù)多時滯系統(tǒng)的設(shè)計方法，借鑒分段型Lyapunov-Krasovskii泛函的思想，獲得了一個保守性更低的結(jié)果。最后利用錐補線性化算法求得了鎮(zhèn)定控制器參數(shù)，并且在仿真和實例對象上都取得了較好的應(yīng)用效果。
　　 其次，針對網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸過程中存在的時延和丟包等問題，設(shè)計了一個新的開閉環(huán)迭代學(xué)習(xí)控制算法。將迭代學(xué)習(xí)控制算法的閉環(huán)部分作為本地控制器，開環(huán)部分作為遠程控制器，只有離