平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力和控制設(shè)計(jì).pdf

1、　　機(jī)電設(shè)備在當(dāng)今工業(yè)中得到廣泛地應(yīng)用，它有效地加快了工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)程，影響著各行各業(yè)的發(fā)展，而其中設(shè)計(jì)方法直接決定著機(jī)電產(chǎn)品性能的好壞。如何通過改進(jìn)機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法來提高產(chǎn)品的性能已成為現(xiàn)今眾所關(guān)注的熱點(diǎn)領(lǐng)域?！　≌撐闹饕芯康膬?nèi)容是：對(duì)電機(jī)—平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真，發(fā)現(xiàn)電機(jī)—機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的速度波動(dòng)和輸入扭矩波動(dòng)均較大，這將造成系統(tǒng)產(chǎn)生不利的機(jī)構(gòu)性能；對(duì)如何同時(shí)減小電機(jī)—平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的速度波動(dòng)與輸入扭矩波動(dòng)進(jìn)行

2、了探討：通過選用控制器的方法來減小電機(jī)—平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的速度波動(dòng)和輸入扭矩波動(dòng)。發(fā)現(xiàn)控制器僅對(duì)系統(tǒng)的速度波動(dòng)進(jìn)行有效調(diào)節(jié)，但對(duì)輸入力矩作用甚微甚至使其惡化；通過慣性力、慣性力矩平衡得到質(zhì)量分布，減小電機(jī)—平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的速度波動(dòng)和輸入扭矩波動(dòng)。發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)速度波動(dòng)、輸入扭矩波動(dòng)得到了一定的改善，但輸入扭矩峰值變大；借助于等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的優(yōu)化“平衡”，對(duì)機(jī)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化進(jìn)行了初步探討。發(fā)現(xiàn)借助于等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的優(yōu)化“平衡”改善機(jī)構(gòu)的質(zhì)量