考慮運(yùn)動(dòng)副間隙的平面四桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模與仿真.pdf

1、在機(jī)械系統(tǒng)中,運(yùn)動(dòng)副是機(jī)構(gòu)構(gòu)件連接的中間環(huán)節(jié),它不僅要將構(gòu)件連接起來(lái)還要保證構(gòu)件間能有一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)副元件間一般需要采用動(dòng)配合,這就必然存在一定的運(yùn)動(dòng)副間隙。
　　為此,本論文對(duì)考慮間隙的平面四桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)問題和仿真方面進(jìn)行了分析和研究。首先介紹了機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)中的運(yùn)動(dòng)副間隙模型的近期研究成果,遇到的主要問題和未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。詳細(xì)的闡述了運(yùn)動(dòng)副間隙模型中的“二狀態(tài)”和“三狀態(tài)”模型的建模方法。針對(duì)運(yùn)動(dòng)副間隙對(duì)四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)影響,

2、選擇了“連續(xù)接觸模型”進(jìn)行分析。并以考慮單一間隙的平面四桿機(jī)構(gòu)為例,建立存在間隙的運(yùn)動(dòng)微分方程,通過數(shù)值積分求出一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的解,從而確定運(yùn)動(dòng)副元素的分離判斷準(zhǔn)則。同時(shí)對(duì)平面四桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了分析,比較了理想無(wú)間隙與考慮間隙機(jī)構(gòu)的不同動(dòng)態(tài)特性。為了進(jìn)一步的研究間隙運(yùn)動(dòng)副的動(dòng)力學(xué)特性,對(duì)單一的間隙轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副系統(tǒng)進(jìn)行分析,建立動(dòng)力學(xué)微分方程。對(duì)不同間隙值,不同接觸阻尼系數(shù)下的間隙運(yùn)動(dòng)副的接觸力動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了仿真分析。同樣利用“連續(xù)