計(jì)及柔性構(gòu)件的平面間隙四桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、運(yùn)動(dòng)副間隙及構(gòu)件柔性是機(jī)構(gòu)在工程應(yīng)用中不可回避的問題。機(jī)構(gòu)由不同構(gòu)件組成，運(yùn)動(dòng)副間隙過大會(huì)降低系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度，增加磨損;間隙過小會(huì)導(dǎo)致配合緊密，增加運(yùn)動(dòng)阻力。雖然構(gòu)件的剛性和柔性是相對(duì)的，生產(chǎn)實(shí)踐中，過度提高構(gòu)件剛性將增加構(gòu)件自重和機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功率，過度提高構(gòu)件柔性，增大構(gòu)件產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)偏差和機(jī)構(gòu)運(yùn)行不確定性。本文以四連桿和曲柄滑塊兩種典型的平面四桿機(jī)構(gòu)為例，利用無質(zhì)量桿方法等效間隙，建立間隙四桿機(jī)構(gòu)的矢量模型;利用離散化方法處理柔性連桿，建

2、立計(jì)及柔性連桿的間隙平面四桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型，表征了運(yùn)動(dòng)副間隙及構(gòu)件柔性對(duì)兩種典型的平面四桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的影響。
　　基于理論模型，提出了研究旋轉(zhuǎn)副、移動(dòng)副與柔性連桿耦合作用的思想，開發(fā)了一種間隙式組合型平面四桿機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置。分別測(cè)量?jī)煞N典型平面四桿機(jī)構(gòu)各自的連桿、搖桿和滑塊加速度，分析不同類型、不同鉸點(diǎn)位置的間隙對(duì)剛?cè)釞C(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特性影響。建立了仿真模型，利用實(shí)驗(yàn)研究驗(yàn)證仿真模型的正確性，進(jìn)一步指導(dǎo)理論仿真研究。本文研究了間隙移動(dòng)副