基于神經(jīng)網(wǎng)絡的鉸鏈四桿機構(gòu)復演軌跡設(shè)計軟件的開發(fā).pdf

1、平面低副機構(gòu)是應用很廣泛的機構(gòu)，其中又以鉸鏈四桿機構(gòu)最為常用。連桿曲線是連桿上的點對于機架的運動軌跡，連桿上各點有多種多樣的軌跡曲線。鉸鏈四桿機構(gòu)通過轉(zhuǎn)化后得到許多帶移動副的四桿機構(gòu)，又可以得到很多不同的連桿曲線。連桿曲線的形狀是千姿百態(tài)的，一般的幾何曲線均可由連桿曲線復演，而且可以滿足機械設(shè)計中各種導向機構(gòu)或其它機構(gòu)運動規(guī)律的要求，而且結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠。例如，在加工工藝上，可以讓連桿平面上某點的運動軌跡符合加工形體的輪廓，

2、這樣，只要把刀具安裝在連桿平面該相應點上，即可按所需的輪廓進行加工。 本文所要做的就是找到解決方案，對給定的運動軌跡曲線能夠快速、準確地復演，并設(shè)計出相應的鉸鏈四桿機構(gòu)，從而滿足工程實際的需要。 在本課題軟件研制過程中，作者首先創(chuàng)新采用三次B樣條曲線擬合連桿曲線，對文獻[1]中每一個鉸鏈四桿機構(gòu)的不同連桿曲線，選取合適的型值點，由型值點反算出三次B樣條曲線控制頂點，用該控制頂點坐標代表連桿曲線存入數(shù)據(jù)庫，構(gòu)建連桿曲線數(shù)值

3、圖譜。當設(shè)計者需要某條連桿曲線信息時，只需要由相應的控制頂點坐標生成對應的B樣條曲線，即可得到需要的連桿曲線。 其次，采用神經(jīng)網(wǎng)絡方法，把控制頂點坐標作為網(wǎng)絡輸入，相應的鉸鏈四桿機構(gòu)參數(shù)作為網(wǎng)絡輸出，建立神經(jīng)網(wǎng)絡。訓練成功后，輸入控制頂點坐標，即可輸出相應的鉸鏈四桿機構(gòu)參數(shù)。 本課題研制軟件基本實現(xiàn)了給定運動軌跡曲線(期望曲線)的復演和對應鉸鏈四桿機構(gòu)的設(shè)計。對于給定的運動軌跡曲線，按照一定規(guī)則選取型值點，通過型值點反算