基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的ATO系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、隨著武廣、鄭西線的相繼開通，鐵路高速度，高密度，高舒適度將是未來的發(fā)展方向。列車自動運(yùn)行系統(tǒng)(ATO)作為列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的核心子系統(tǒng)，已受到業(yè)內(nèi)的普遍關(guān)注，對ATO的研發(fā)已提到議事日程。在ATP的安全防護(hù)下，ATO對列車行車進(jìn)行自動駕駛，達(dá)到安全平穩(wěn)，準(zhǔn)點(diǎn)，舒適，節(jié)能，精確定位停車的目的。
　　 列車運(yùn)行具有復(fù)雜性、多目標(biāo)性、非線性的特點(diǎn)，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)考慮到了模糊理論與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在知識獲取、不確定性環(huán)境描述、推理方法、計(jì)算能力，

2、學(xué)習(xí)能力等多方面的互補(bǔ)性。能夠更好地體現(xiàn)人性化的控制思想，滿足列車運(yùn)行高品質(zhì)的控制要求。
　　 本文在總結(jié)了國內(nèi)外的列車自動運(yùn)行技術(shù)和列車自動控制策略算法的研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論在列車自動運(yùn)行系統(tǒng)中的應(yīng)用和仿真進(jìn)行了深入研究。詳細(xì)研究了牽引計(jì)算模型、列車自動運(yùn)行理論、列車運(yùn)行模型，并給出了列車運(yùn)行線路數(shù)據(jù)處理方法、列車自動運(yùn)行優(yōu)化的操作原則和策略；將模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論運(yùn)用于列車自動運(yùn)行系統(tǒng)，給出了具體的控制算法和模糊