基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的四桿機(jī)構(gòu)軌跡分析

1、合肥工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的四桿機(jī)構(gòu)軌跡分析姓名：顧新春申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動化指導(dǎo)教師：朱家誠20071101A n a l y s e so f t h e F o u r - b a r C o u p l e r C u r v eB a s e d o n t h e A l g o r i t h m o f B P N e u r a l N e t w o r kA b s t r

2、a c tT h e f o r m u l ao fc o u p l e rc u r v ea l m o s tc a n ’t b ea c c u r a t e l yg i v e n b e c a u s eo ft h ec o m p l e x o ft y p e so fF o u r ．b a rc o u p l e rc u r v e r ．w h i l e t h ea p p l i c a

3、t i o no fF o u r —b a rc o u p l e rc u r v e ri nm e c h a n i c a le n g i n e e r i n gi s w i d e l yu s e d ．S ot h es t u d y t oF o u r - b a rc o u p l e r c u r v e ri sn o t i c e d b y m a n y e x p e r t sa

4、l lt h r o u g h t h e a g e s ．N o w a n a l y s e so f t h eF o u r ．b a rc o u p l e rc u r v eb a s e do n t h ea l g o r i t h m o fa r t i f i c i a l n e u r a l n e t w o r k si sw i d e l yn o t i c e d ．T h es

5、t u d yo ft h i sp a p e ro nF o u r ．b a rc o u p l e r c u r v e rw i l lb r i n gt h ea l g o r i t h mo f B P n e u r a ln e t w o r k ( N N 、．A tf i r s tt h i sp a p e r g i v e st h et y p e so f F o u r —b a rc o

6、 u p l e rc u r v e r ，a n d t h e na n a l y s e sa g a i n s t t h e d i f f e r e n tc l a s s i f i c a t i o n so f t h ec u r v e ．Ⅵ，ec a n c o n c l u d et h e r e i sac e r t a i nn o n l i n e a rr e l a t i o n

7、 s h i p o f F o u r ．b a rl i n k a g ec u r v e sa n d t h ep a r a m e t e r so fF o u r - b a r1 i n k a g e ．W i t h D e l p h i S O f t w a r e c o m p i l e d t h e F o u r ．b a r l i n k a g ep a r a m e t e r s

8、c a na c c u r a t e l y d r a w ac o r r e s p o n d i n gl i n k c u r v e ，a n d w i t h M a t l a b S O f t w a r e d i g i t a lc h a r a c t e r i s t i c s ( n o n —m o m e n t ) o fF o u r ．b a r l i n k a g e s

9、c a nb e e x t r a c t e d ．t h es a m p l ed a t a b a s ea r e b u i l tb y t h ep a r a m e t e r so f F o u r ．b a rl i n k a g e sa n d t h e t h e c o r r e s p o n d i n gc h a r a c t e r s ( n o n ．m o m e n t )

10、 o f t h e F o u r ．b a rc o u p l e rc u r e s ．B yt h i s s a m p l ed a t a b a s e ，a n dc h a r a c t e r s o fF o u r ．b a r c o u p l e rc u r v ea s t h ei n p u t ．p o w e rc o e f f i c i e n t o ft h ep a r a

11、m e t e r s o fF o u r ．b a rl i n k a g e sa n dt h ec o r r e s p o n d i n gc h a r a c t e r s c a nb eg e t ．A tl a s t t h e p a r a m e t e r so fF o u r ．b a rl i n k a g e sc o r r e s p o n d i n gc h a r a c t

12、 e r s ( n o n - m o m e n t ) o ft h e F o u r ．b a rc o u p l e rc u r ec a n b ec a l c u l a t e d ．A st h e n o n —m o m e n t z o o mi n v a r i a n c e ．t h e r e f o r e ，w h e nt h e q u e s t i o n c u r v e s

13、a n d t h eF o u r ．b a r c o u p l e r c u r v ew h i c hb ec a l c u l a t e db yt h ea l g o r i t h mo fB P n e u r a l n e t w o r k sa r es i m i l a r ，t h e p a r a m e t e r so fF o u r —b a rl i n k a g e sc a

14、n b eg e tb y c o r r e s p o n d i n g p r o p o r t i o n ．0 v a ls h a p e dc u r v ea n d 8 ．t y p ec u r v e f o rt w o F o u r ．b a rl i n k a g e st h a tc u r v ew i l lb eu s e d f o rt h ee x a m p l e o ft h i

15、 s p a p e r ．T h ec u r v e s a r ed e a l t w i t hb yu s i n gt h em e t h o d s w h i c hh a v e b e e ng i v e nb e f o r e ．T h er e l a t i v e e r r o r o fF o u r ．b a r l i n k a g ec u r v e sm e e t w i t ht

16、h e r e q u i r e m e n t so f d e s i g ni nag e n e r a l w a y ．T h i s m e t h o dv e r i f i e sb e t t e r n o n l i n e a rb yu s i n gt h eB P n e t w o r ka l g o r i t h mt o t h e8 ．t y p ec u r v e ( o ro v a

17、 ls h a p e dc u r v e ) a n dF o u r ．b a rl i n k a g e ．A t t h es a m e t i m et h i sm e t h o da l s op r o v e dt h i sw a y h a sac o m p r e h e n s i v e f e a s i b i l i t y , p r a c t i c a l i t y ．K e y w