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1、隨著無(wú)線通信技術(shù)的快速發(fā)展,無(wú)線定位技術(shù)在人們的日常生活中發(fā)揮著越來(lái)越大的作用,快速準(zhǔn)確地獲取移動(dòng)終端的位置信息和提供位置服務(wù)的需求變得日益迫切。因此,在各種不同的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中,快速、準(zhǔn)確地獲取移動(dòng)終端位置信息的定位技術(shù)及其定位系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。
在現(xiàn)實(shí)中,采用一種定位技術(shù)進(jìn)行移動(dòng)臺(tái)定位,往往由于該定位技術(shù)自身的局限性,導(dǎo)致無(wú)法定位或者定位效果不是很理想。隨著無(wú)線定位技術(shù)的深入研究,混合不同的定位技術(shù),彌補(bǔ)各自的缺
2、陷,發(fā)揮其優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)無(wú)縫高精確定位成為無(wú)線定位的發(fā)展趨勢(shì)。
首先,提出一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混合定位算法,解決采用基站或者GPS衛(wèi)星單獨(dú)進(jìn)行定位時(shí),存在移動(dòng)終端觀測(cè)不到足夠數(shù)目的GPS衛(wèi)星或者基站定位的測(cè)量數(shù)據(jù)不足,導(dǎo)致無(wú)法定位的問題。利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)基站TDOA測(cè)量值和GPS偽距差值進(jìn)行修正,再利用定位算法對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行位置估計(jì)。最后,在非視距環(huán)境中,對(duì)該定位算法進(jìn)行了仿真評(píng)估。仿真結(jié)果表明,該算法能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)移動(dòng)臺(tái)的定位,并
3、且定位誤差明顯低于另外一種定位算法,說明該定位算法能夠有效地消除非視距誤差的影響,提高了定位精度。
隨著移動(dòng)臺(tái)定位的廣泛應(yīng)用,移動(dòng)臺(tái)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)也需提供實(shí)時(shí)定位與跟蹤的服務(wù),給出了一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的馬爾可夫鏈定位跟蹤算法。利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)測(cè)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行修正,消除非視距誤差的影響,然后利用混合定位算法對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行位置估計(jì),最后采用馬爾可夫鏈路配合相關(guān)檢測(cè)門限實(shí)現(xiàn)移動(dòng)臺(tái)的跟蹤。仿真結(jié)果表明,該跟蹤算法能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)移動(dòng)臺(tái)的動(dòng)態(tài)跟
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