2-D系統(tǒng)的強(qiáng)能控距離、平衡模型降階及能量解耦.pdf

1、由于2-D系統(tǒng)在實際問題中的重要性和廣泛的應(yīng)用,近年來引起了學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注,越來越多的一維狀態(tài)空間技術(shù)被推廣到2-D系統(tǒng).該文主要對2-D系統(tǒng)作了一系列的基本研究.主要涉及到以下內(nèi)容:a)研究了2-D離散系統(tǒng)的強(qiáng)能控性問題.討論了在系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生擾動時,系統(tǒng)的強(qiáng)能控性的保持能力.給出了強(qiáng)能控2-D系統(tǒng)到不強(qiáng)能控2-D系統(tǒng)集之間距離的定義,利用矩陣奇異值理論,得到了這一距離的上下界估計式.b)對2-D連續(xù)-離散系統(tǒng)的局部能達(dá)性與局部能觀性

2、作了系統(tǒng)地分析.在一定的變換下,得到了系統(tǒng)新的實現(xiàn),使得這一實現(xiàn)的狀態(tài)向量是按照狀態(tài)分量的局部能達(dá)性強(qiáng)弱遞減排列的.對于局部能觀性也得到了相應(yīng)的結(jié)論.c)提出了2-D連續(xù)-離散系統(tǒng)平衡模型降階方法、降階步驟及仿真示例.d)提出一種針對2-D離散系統(tǒng)的能量解耦方法,這種方法是基于輸入-輸出能量解耦的思想,即從輸入-輸出的能量關(guān)系上實現(xiàn)近似解耦,使得任何一個輸入的能量主要控制對應(yīng)的一個輸出的能量,對其它輸出能量的影響盡可能小.這一解耦方法同