基于模型降階的H∞控制器降階算法研究.pdf

1、在現(xiàn)代控制領域中，所面對的物理對象往往是高階次的復雜系統(tǒng)，隨著近年來魯棒H∞控制方法的成熟發(fā)展與廣泛應用，利用魯棒H∞控制方法所設計的控制器階次往往不低于廣義對象，考慮到階次很高的問題，無論是從編程或工程實現(xiàn)的角度來說，還是經濟的成本，都會造成較大困難，因此希望H∞控制器的階次盡可能的降低。本文針對H∞控制器降階問題，將模型降階算法應用于H∞控制器的降階。對模型降階的幾類算法作了研究，并且作用于H∞控制器降階，分別作了比較仿真以及分析了

2、算法的優(yōu)缺點，最后提出了一種基于信息損失最小準則改進的降階算法。主要工作有：
　　1、對基于奇異值分解的平衡截斷降階算法作了研究，該類算法的關鍵在于通過計算奇異值確定降階的階次，后通過平衡變換法找到合適的變換矩陣T進行平衡截斷降階。對于穩(wěn)定的原始系統(tǒng)來說，算法能夠保證降階穩(wěn)定性，對低階H∞控制器的降階表現(xiàn)較好。
　　2、研究了基于Krylov子空間理論的最小二乘降階算法，該算法以降階系統(tǒng)匹配原始系統(tǒng)的若干矩為降階指標，分別對