2-D離散系統(tǒng)的魯棒控制.pdf

1、本論文在深入研究2-D奇異離散系統(tǒng)和正常離散系統(tǒng)魯棒控制理論的基礎(chǔ)上，首次系統(tǒng)地研究了2-D奇異系統(tǒng)Roesser模型的魯棒控制理論，提出了解決問題的新方法；并研究了一類具有Lipschitz條件的非線性2-D正常系統(tǒng)的魯棒控制問題。本論文內(nèi)容和成果如下：　　(1)研究了2-D奇異系統(tǒng)Roesser模型容許，穩(wěn)定且無跳躍模的充分條件；并在此基礎(chǔ)上首次研究了不確定2-D奇異系統(tǒng)Roesser模型輸出反饋魯棒能穩(wěn)問題。　　(2)研究了不

2、確定2-D奇異系統(tǒng)Roesser模型魯棒H∞控制問題。得到了2-D奇異系統(tǒng)Roesser模型的界實引理?！　?3)研究了2-D奇異系統(tǒng)Roesser模型H∞模型降階問題。通過線性矩陣不等式(LMI)和一組非凸的秩約束集，給出了這一問題可解的充分條件，且得到了在此條件下的降階系統(tǒng)模型的設(shè)計方法?！　?4)研究了基于觀測器的2-D奇異系統(tǒng)Roesser模型H∞濾波問題。通過廣義Riccati不等式和BMI兩種方法給出了這一問題可解的充分

3、條件，由于BMI方法在求解方面優(yōu)于廣義Riccati不等式，因此在給出BMI方法的算法基礎(chǔ)上，通過仿真驗證了該方法的有效性?！　?5)研究了不確定2-D奇異系統(tǒng)Roesser模型的正實控制問題。得到了2-D奇異系統(tǒng)Roesser模型的正實引理，在此基礎(chǔ)上利用BMI方法給出了該問題可解的充分條件及具體算法。　　(6)研究了一類非線性2-D離散系統(tǒng)的魯棒H∞濾波問題。在該問題的研究中假設(shè)在系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程中均存在滿足Lipsch