線性離散系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf

1、在實(shí)際工業(yè)過程控制中，所得到的對象模型跟實(shí)際對象的特性存在某種差距，因此，難以用精確數(shù)學(xué)模型來分析一個實(shí)際被控對象。通常將這種差距看成是系統(tǒng)模型的一種不確定性。另一方面，許多的工業(yè)系統(tǒng)中，經(jīng)常存在時(shí)滯現(xiàn)象，而時(shí)滯的存在使得系統(tǒng)的分析變得更加復(fù)雜和困難，同時(shí)時(shí)滯的存在也往往是系統(tǒng)不穩(wěn)定和系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)性能變差的主要原因。為此，有關(guān)不確定時(shí)滯系統(tǒng)的研究一直是控制領(lǐng)域中的一個熱點(diǎn)，且具有重要的理論意義和工程意義，也出現(xiàn)了許多有意的成果。因此本

2、文研究了一類不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制問題。 本文的研究工作主要基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，魯棒控制理論及凸優(yōu)化的有關(guān)理論，采用線性矩陣不等式處理方法，研究用狀態(tài)空間描述的不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制以及彈性保性能控制問題。論文研究的主要目的是對所研究的離散時(shí)滯系統(tǒng)，提出具有給定性能的魯棒控制器設(shè)計(jì)方法。本文主要研究的內(nèi)容包括： 1．針對一類具有控制約束的不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)，研究其最優(yōu)彈性保性能狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)問

3、題?；诰€性矩陣不等式處理方法，導(dǎo)出了彈性保性能控制器存在的條件，并證明了該條件等價(jià)于一組線性矩陣不等式的可行性問題，并用這組線性矩陣不等式的可行解給出了保性能控制律的一個參數(shù)化表示。進(jìn)而，通過建立并求解一個凸優(yōu)化問題，給出了具有控制約束的最優(yōu)彈性保性能控制律的設(shè)計(jì)方法。 2．針對一類具有滯后時(shí)變攝動的不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，研究其滯后攝動的魯棒控制器的設(shè)計(jì)問題。以線性矩陣不等式的形式，給出系統(tǒng)魯棒控