能量解耦控制理論的若干問(wèn)題研究.pdf

1、該文試圖在時(shí)域范圍內(nèi)尋找一種近似解耦方法,稱(chēng)之為輸入-輸出能量解耦方法.所謂能量解耦,就是從被控系統(tǒng)的輸入輸出能量關(guān)系上實(shí)現(xiàn)解耦,使得任何一個(gè)輸入的能量主要控制對(duì)應(yīng)的一個(gè)輸出的能量,而對(duì)其它輸出能量的影響盡可能小.該文根據(jù)現(xiàn)有的能量解耦的研究現(xiàn)狀,針對(duì)各種線(xiàn)性系統(tǒng),提出了基于Lyapunov穩(wěn)定性的輸入輸出能量解耦方法.主要研究?jī)?nèi)容包括:1.討論了線(xiàn)性定常系統(tǒng)和時(shí)滯系統(tǒng)的能量解耦,研究了具有范數(shù)有界不確 定參數(shù)的線(xiàn)性不確定系統(tǒng),給出了不

2、確定線(xiàn)性系統(tǒng)僅具有輸入變換,同 時(shí)具有狀態(tài)反饋和輸入變換情況下的能量解耦方法,結(jié)果以線(xiàn)性矩陣不 等式的形式給出.2.研究了線(xiàn)性離散系統(tǒng)和不確定線(xiàn)性離散系統(tǒng)的輸入輸出能量解耦問(wèn)題. 分別給出了僅具有輸入變換.同時(shí)具有狀態(tài)反饋和輸入變換情況下的能 量解耦方法,結(jié)果以線(xiàn)性矩陣不等式的形式給出.3.研究了基于Delta算子的線(xiàn)性系統(tǒng)及不確定線(xiàn)性系統(tǒng)的輸入-輸出能量 解耦問(wèn)題,分別給出了僅具有輸入變換、同時(shí)具有狀態(tài)反饋和輸入變換 情況下的能量解耦