基于ADI半實(shí)物仿真系統(tǒng)的感應(yīng)電機(jī)全階磁鏈觀測器研究.pdf

1、無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的關(guān)鍵就在于轉(zhuǎn)速估算，因此轉(zhuǎn)速的精確估算尤為重要。現(xiàn)有的轉(zhuǎn)速估算的方案很多，但是自適應(yīng)全階磁鏈觀測器對(duì)轉(zhuǎn)速估算性能表現(xiàn)更佳。因此，本文采用自適應(yīng)全階磁鏈觀測器，進(jìn)行感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速估算。本文研究的主要內(nèi)容如下:
　　首先，介紹了幾種常用的轉(zhuǎn)速估算方法以及它們之間的優(yōu)缺點(diǎn);推導(dǎo)了不同坐標(biāo)系下相應(yīng)的感應(yīng)電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)等效模型，簡要地說明了欠量控制方式的基本思想，磁場定向控制的基本思路，SVPWM的實(shí)現(xiàn)原理。

2、>　　其次，對(duì)電機(jī)狀態(tài)估計(jì)方程進(jìn)行了推導(dǎo)，分析了極點(diǎn)分布的情況，并且比較了電機(jī)極點(diǎn)軌跡與其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系;研究了模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)方法，并分析了其不足之處，在此基礎(chǔ)上，優(yōu)化設(shè)計(jì)出自適應(yīng)全階磁鏈觀測器，搭建了相應(yīng)的仿真模型，本文中利用了魯棒性控制理論，線性矩陣不等式(LMI)來選擇觀測器的增益，推導(dǎo)了符合穩(wěn)定性與收斂性要求的自適應(yīng)律。仿真結(jié)果表明，自適應(yīng)全階磁鏈觀測器轉(zhuǎn)速估計(jì)能夠很好地跟隨給定值，且具有較好的抗擾動(dòng)能力，在全速范圍內(nèi)都