異步電機(jī)矢量控制及磁鏈觀測(cè)器的研究.pdf

1、伴隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，控制策略研究的逐漸深入，異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)在工業(yè)各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，同時(shí)對(duì)異步電機(jī)的控制性能提出了越來(lái)越高的要求。本文在異步電機(jī)矢量控制的基礎(chǔ)上，著重研究了幾種常見(jiàn)的磁鏈觀測(cè)的結(jié)構(gòu)組成，對(duì)參數(shù)的敏感性以及自抗擾控制器（Active Disturbance Rejection Control,ADRC）在異步電機(jī)中的應(yīng)用進(jìn)行研究。
　　在坐標(biāo)變換的基礎(chǔ)上得到在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，作為本

2、文的研究的基礎(chǔ)。然后，提出了本文所使用的關(guān)于異步電機(jī)矢量控制的定向方式：按照轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的方向進(jìn)行定向。并且分析研究了在實(shí)際使用過(guò)程中可能用到的兩種不同的電流閉環(huán)方式：滯環(huán)控制以及SVPWM控制。通過(guò)對(duì)比異步電機(jī)在兩種控制方式下結(jié)果的不同，得到本文電流閉環(huán)控制方式的基礎(chǔ)：SVPWM控制。
　　由于在基于轉(zhuǎn)子磁鏈定向的控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子磁鏈的觀測(cè)結(jié)果對(duì)于整個(gè)控制系統(tǒng)十分重要，因此本文著重研究了幾種轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)環(huán)節(jié)：包括兩種開(kāi)環(huán)磁鏈觀測(cè)環(huán)節(jié)

3、以及兩種閉環(huán)磁鏈觀測(cè)環(huán)節(jié)的基本結(jié)構(gòu)并對(duì)其進(jìn)行仿真研究。但是仿真條件下與實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中存在差別，仿真基于理想的情況下，但在異步電機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中，參數(shù)不會(huì)像在理想狀態(tài)下時(shí)一直保持恒定，會(huì)發(fā)生變化，這些變化會(huì)令我們?cè)趯?shí)際系統(tǒng)中無(wú)法準(zhǔn)確觀測(cè)磁鏈信息進(jìn)而影響電機(jī)控制的準(zhǔn)確性。因此我們研究了在參數(shù)變化時(shí)對(duì)磁鏈觀測(cè)結(jié)果造成的影響，通過(guò)對(duì)觀測(cè)值與實(shí)際值做比值并通過(guò)分析比值在頻率特性下的曲線，從而可以得到在參數(shù)變化時(shí)，各種參數(shù)對(duì)不同磁鏈觀測(cè)器的具體影