基于轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器的可控磁通永磁同步電機(jī)矢量控制研究.pdf

1、傳統(tǒng)永磁同步電動機(jī)永磁體勵磁固定，直軸電感小，弱磁升速困難。內(nèi)置混合式轉(zhuǎn)子可控磁通永磁同步電動機(jī)充分利用鋁鎳鈷永磁體剩磁密度高、矯頑力低，而釹鐵硼永磁體剩磁密度和矯頑力都很高的特點，在轉(zhuǎn)子空間內(nèi)合理放置兩種永磁體，在不增加逆變器容量的情況下，利用三相定子繞組施加直軸電流矢量id脈沖產(chǎn)生的直軸電樞磁動勢，即可控制電機(jī)永磁氣隙磁場的強(qiáng)弱，可以在很寬的調(diào)速范圍內(nèi)運(yùn)行。
　　 本文對內(nèi)置混合式轉(zhuǎn)子可控磁通永磁同步電動機(jī)的運(yùn)行原理進(jìn)行了深

2、入的研究和分析，在id=0矢量控制策略下，增加了增去磁判斷模塊。在正常工作時采用id=0控制方式，當(dāng)調(diào)整轉(zhuǎn)子磁通時，另交軸電流給定iqref=0，當(dāng)iq的絕對值減小到設(shè)定的某一最小電流Imin后，施加增磁或去磁控制所需要直軸電流給定idref，在增磁或去磁控制目的完成后，重新將直軸電流給定idref切換到0，即令idref=0，電機(jī)直軸電流id迅速減?。坏却街陛S電流id絕對值小于預(yù)置的最小電流Imin后，再將iqref切換到正常運(yùn)行時

3、的值。重新恢復(fù)到控制器以轉(zhuǎn)子永磁磁場進(jìn)行磁場定向的直軸電流id=0矢量控制策略運(yùn)行方式。
　　 針對此電機(jī)磁通可控的特點，設(shè)計了轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器用以估算轉(zhuǎn)子磁鏈的大小。分別采用自適應(yīng)觀測器和基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的磁鏈觀測器的系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究，對兩種方案加以對比。由于電機(jī)工作時內(nèi)部磁場的劇烈變化，傳統(tǒng)的PI控制器難以滿足控制系統(tǒng)的要求，本文提出了一種具有參數(shù)自整定功能的速度控制器。在MATLAB/Simulink對整個矢量控制系統(tǒng)進(jìn)