基于新型定子磁鏈觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制.pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制具有控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、對(duì)參數(shù)依賴小等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于交流調(diào)速領(lǐng)域。定子磁鏈的觀測(cè)是直接轉(zhuǎn)矩控制中一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié),定子磁鏈觀測(cè)的準(zhǔn)確性直接影響著控制系統(tǒng)的性能。傳統(tǒng)的電壓型磁鏈觀測(cè)器是在兩相靜止坐標(biāo)系下對(duì)反電動(dòng)勢(shì)直接積分計(jì)算定子磁鏈的,此方法用到定子電阻,而定子電阻是一個(gè)時(shí)變的參數(shù),所以當(dāng)定子電阻發(fā)生變化時(shí),將影響定子磁鏈觀測(cè)的準(zhǔn)確性。而且,當(dāng)測(cè)量的定子電流與定子電壓中含有直流分量時(shí),將引起純積分器的飽和,導(dǎo)致定子

2、磁鏈觀測(cè)值的漂移。針對(duì)定子電阻變化和積分漂移問(wèn)題,本文結(jié)合電壓前饋補(bǔ)償算法,提出一種基于模型參考自適應(yīng)控制的新型定子磁鏈觀測(cè)器。
　　本文在永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和直接轉(zhuǎn)矩控制原理的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)分析了傳統(tǒng)電壓型磁鏈觀測(cè)器存在的問(wèn)題,研究了定子電阻變化和積分漂移對(duì)定子磁鏈觀測(cè)的影響。對(duì)于利用低通濾波器代替純積分器而產(chǎn)生的幅值衰減和相位偏差的問(wèn)題也做了相關(guān)的分析,為新型自適應(yīng)磁鏈觀測(cè)器的設(shè)計(jì)提供了理論基礎(chǔ)。
　　為提高直接轉(zhuǎn)矩控

3、制中定子磁鏈觀測(cè)的準(zhǔn)確性,本文在兩相靜止坐標(biāo)系下,基于傳統(tǒng)的電壓型磁鏈觀測(cè)器,以定子磁鏈作為狀態(tài)變量,設(shè)計(jì)了自適應(yīng)定子磁鏈觀測(cè)器。根據(jù)波波夫超穩(wěn)定理論,設(shè)計(jì)了定子電阻的自適應(yīng)律,確保了磁鏈觀測(cè)器的穩(wěn)定性。為抑制積分漂移,本文使用低通濾波器代替純積分器,并結(jié)合電壓前饋補(bǔ)償算法,在自適應(yīng)磁鏈觀測(cè)器中加入前饋電壓補(bǔ)償環(huán)節(jié),補(bǔ)償了低通濾波器的幅值衰減和相位偏移問(wèn)題。
　　本文搭建了永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真平臺(tái),設(shè)計(jì)了新型自適應(yīng)磁