基于模糊控制的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制研究.pdf

1、永磁同步電動(dòng)機(jī)具有較高的磁能積，相同容量下可以做到比異步電動(dòng)機(jī)體積更小、重量更輕，而且由于機(jī)械特性硬、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，很適合作為伺服電機(jī)，用于高轉(zhuǎn)矩響應(yīng)、高性能要求的場(chǎng)合。德國(guó)學(xué)者M(jìn).Depenbrock在1985年針對(duì)異步電機(jī)提出了一種高性能電機(jī)控制方法—直接轉(zhuǎn)矩控制。直接轉(zhuǎn)矩控制算法簡(jiǎn)單、控制效果優(yōu)良，并已成功應(yīng)用到異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，直接轉(zhuǎn)矩控制方法成為交流伺服系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)之一。但是直接轉(zhuǎn)矩控制研究大部分集中在異步電機(jī)的控制上，

2、直到近幾年才有一些學(xué)者致力于該控制方法在永磁同步電機(jī)控制中的應(yīng)用，但這些研究工作還處于初級(jí)階段，許多問(wèn)題有待解決。本文首先討論了直接轉(zhuǎn)矩控制方法在永磁同步電機(jī)中的應(yīng)用問(wèn)題，利用MATLAB仿真工具對(duì)永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究，針對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制低速存在較大轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題，提出了一種基于模糊控制方法的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，仿真結(jié)果表明轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大大減小。論文分析了零電壓矢量在永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的作用，并提出了一種基于模糊