永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)應(yīng)用研究.pdf

1、在電機(jī)的矢量控制技術(shù)中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測，系統(tǒng)特性過分依賴于電機(jī)參數(shù)，以及在模擬直流電機(jī)控制過程中的坐標(biāo)變換較為復(fù)雜，使得實(shí)際的控制效果很難達(dá)到理論分析的結(jié)果。而經(jīng)典的直接轉(zhuǎn)矩控制方法，雖然在很大程度上解決了矢量控制中計(jì)算復(fù)雜、特性易受干擾、實(shí)際性能不理想等問題，但在電機(jī)低速運(yùn)行時，轉(zhuǎn)矩脈動較大，輸出性能受到影響。交流電機(jī)控制系統(tǒng)中，運(yùn)用矢量變換方法，通過把交流電機(jī)的磁通和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行解耦，使其控制方式類似于直流電機(jī)，從而大大提高了

2、控制性能。 為了提高直接轉(zhuǎn)矩控制的動靜態(tài)性能和低速性能，本文從基礎(chǔ)理論入手，對永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理、數(shù)學(xué)模型和運(yùn)動方程進(jìn)行分析，通過坐標(biāo)變換和改變矢量控制策略的方法，以達(dá)到消除轉(zhuǎn)矩脈動，提高系統(tǒng)低速性能的目的。同時，論文闡述了PMSM-DTC的基本原理，對常規(guī)DTC系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動利用MATLAB/SIMULINK進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。在此基礎(chǔ)上，研究了電壓空間矢量調(diào)制方法，提出了基于參考電壓矢量和參考磁鏈這兩種SVM-DTC系統(tǒng)的改