永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制優(yōu)化問(wèn)題研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、體積小、質(zhì)量輕、損耗少、效率高的特點(diǎn)，在許多方面獲得應(yīng)用，但是由于它是一個(gè)多變量、非線(xiàn)性、強(qiáng)耦合、時(shí)變的被控對(duì)象，所以如何有效地對(duì)它進(jìn)行控制是一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。相繼有多種控制策略被提出，其中直接轉(zhuǎn)矩控制是一種應(yīng)用較為廣泛的控制策略，但控制精度還有待進(jìn)一步提高。因此，本文針對(duì)永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩優(yōu)化控制問(wèn)題展開(kāi)研究。
　　本研究針對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制中存在轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大、電壓源逆變器開(kāi)關(guān)不恒定的問(wèn)題，在采用矩

2、陣變換器替代電壓源逆變器的結(jié)構(gòu)下，為了能夠進(jìn)一步達(dá)到減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的目的，在常規(guī)矩陣變換器調(diào)制策略的基礎(chǔ)之上，提出了一種優(yōu)化的直接轉(zhuǎn)矩控制方法，即是將振幅較小的輸入電壓空間矢量應(yīng)用到直接轉(zhuǎn)矩控制中，通過(guò)優(yōu)化的滯環(huán)比較器對(duì)轉(zhuǎn)矩誤差進(jìn)行更精確的區(qū)分，重點(diǎn)對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制開(kāi)關(guān)表進(jìn)行了優(yōu)化。通過(guò)仿真對(duì)比實(shí)驗(yàn)，證明了改進(jìn)方法的可行性和有效性。針對(duì)用于無(wú)傳感器控制的滑模觀測(cè)器中的滑模面存在抖振的問(wèn)題，在引入終端滑模觀測(cè)器的基礎(chǔ)上，結(jié)合非奇異終端滑模和快