永磁同步電機直接轉矩控制仿真研究.pdf

1、在交流調速技術中直接轉矩控制思想新穎、控制結構簡單、算法易實現以及轉矩響應快等優(yōu)點，使其在運動控制領域中發(fā)揮著重要作用。永磁同步電動機具有其體積小、結構簡單、氣隙磁密高、轉動慣量比大等諸多優(yōu)點，在航空航天、計算機外部設備、電動汽車等領域得到了廣泛的應用。因此，利用直接轉矩控制法對永磁同步電機進行有效控制的研究顯得尤為重要。
　　本文首先討論了永磁同步電動機的結構及特點，并且分析永磁同步電動機在不同坐標系下的坐標變換以及它的數學模型

2、，闡述了永磁同步電動機直接轉矩控制的基本原理。它是在定子坐標系下，利用磁鏈調節(jié)器和轉矩調節(jié)器，直接跟蹤定子磁鏈和轉矩，從而控制逆變器輸出的電壓，以獲得較快的轉矩響應。詳細分析了空間電壓矢量與電機轉矩、定子磁鏈的關系。在MATLAB/Simulink軟件環(huán)境下搭建了永磁同步電機直接轉矩控制的各個仿真模塊，并對其進行仿真分析，結果表明，當電機高速運行時有著磁鏈光滑，轉矩脈動小等優(yōu)點，但其在低速運行情況下，缺點是轉矩和磁鏈會產生脈動。

3、　　針對傳統(tǒng)直接轉矩控制存在的轉矩和磁鏈脈動大以及開關頻率不恒定的問題，本文研究了基于空間矢量調制的直接轉矩控制技術（SVPWM-DTC）。該方法用PI控制器將傳統(tǒng)直接轉矩控制中的滯環(huán)控制器取代，逆變器由SVPWM來控制。利用MATLAB仿真軟件建立了此系統(tǒng)仿真模型，仿真結果表明此方法可以有效地減少轉矩和磁鏈脈動、速度響應快、系統(tǒng)抗干擾能力強，使控制系統(tǒng)的性能得到了改善。
　　隨著無傳感器技術的發(fā)展，本文在永磁同步電動機直接轉矩控