永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制優(yōu)化研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)(PMSM)由高性能永磁材料提供勵(lì)磁，它具有高效率、高功率密度等突出優(yōu)點(diǎn)，成為近年來(lái)研究的熱點(diǎn)，現(xiàn)在航天、汽車、工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域多采用該電機(jī)。永磁同步電機(jī)控制方法中直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)是繼矢量控制之后一種非常重要的控制方法，該方法具有響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)，但也存在轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大等問(wèn)題，因此本文主要針對(duì)電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大的問(wèn)題展開(kāi)優(yōu)化研究。
　　本文首先介紹了永磁同步電機(jī)以及直接轉(zhuǎn)矩控制方法的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，推導(dǎo)

2、出了永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型，找出各個(gè)模型之間轉(zhuǎn)化關(guān)系，然后對(duì)傳統(tǒng)永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行了模型的建立，研究分析得到其具有響應(yīng)速度快的特點(diǎn)但同時(shí)存在脈動(dòng)大等不足。
　　針對(duì)以上問(wèn)題，本文主要從兩個(gè)方向?qū)ζ滢D(zhuǎn)矩脈動(dòng)大這一問(wèn)題展開(kāi)了研究:第一是從控制方法出發(fā)，就磁鏈滯環(huán)、轉(zhuǎn)矩滯環(huán)形式單一問(wèn)題展開(kāi)研究，采用模糊控制器代替滯環(huán)控制器，該控制器從Matlab模糊控制箱模塊進(jìn)行搭建，仿真分析得出結(jié)論，這對(duì)于DTC系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大具有一定的改