基于滑模觀測器的永磁同步電機(jī)抗飽和控制.pdf

1、永磁同步電機(jī)擁有較高的磁密度、體積適中、良好的可靠性以及其很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性等諸多優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于大型機(jī)械加工、汽車制造和節(jié)能環(huán)保等諸多領(lǐng)域。隨著這些行業(yè)的發(fā)展壯大，更具性價(jià)比的調(diào)速裝置、更低的超調(diào)量以及更多的調(diào)速方法成為永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的迫切需要。本文在總結(jié)PMSM的dq0軸系下的控制系統(tǒng)發(fā)展概況基礎(chǔ)上對(duì)SVPWM矢量控制進(jìn)行了詳細(xì)論述，此外還介紹了永磁同步電機(jī)無傳感器技術(shù)的發(fā)展概況，著重介紹了PMSM滑模觀測無速度傳感器的建立過

2、程，并在此模型基礎(chǔ)上進(jìn)行PMSM的抗飽和研究，使用多種抗飽和方法，并用matlb仿真軟件對(duì)抗飽和策略進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。
　　 本文首先介紹永磁同步電機(jī)在dq0軸系下的矢量控制數(shù)學(xué)模型，使用id=0控制策略來實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的解耦。同時(shí)使用經(jīng)典PI控制的方法對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速系統(tǒng)進(jìn)行控制。隨著無傳感器技術(shù)的快速發(fā)展和推廣，基于永磁同步電機(jī)的無速度傳感器控制策略成為近幾十年來普遍研究的一個(gè)熱門研究課題，隨著微電子芯片技術(shù)的高速發(fā)展無傳感器技術(shù)已經(jīng)

3、廣泛應(yīng)用在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域中。本文應(yīng)用滑模觀測無速度傳感器的控制方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)永磁同步電機(jī)的控制，該控制方法對(duì)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型精度要求不高，響應(yīng)速度快，對(duì)參數(shù)及外部擾動(dòng)不敏感，是一種強(qiáng)魯棒性的控制方法，因此非常適合應(yīng)用于永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)以改善其性能。同時(shí)考慮到電機(jī)在實(shí)際運(yùn)行中的動(dòng)態(tài)性能不理想超調(diào)量過大的特點(diǎn)，本文設(shè)計(jì)了多種抗飽和的PI控制器進(jìn)行比較，對(duì)系統(tǒng)的飽和現(xiàn)象起到了很好的抑制作用。
　　 在論文的結(jié)尾，簡單總結(jié)了永磁同步