版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、永磁同步電動機(PMSM)因其小尺寸、重量輕、高效率、噪聲低等優(yōu)點,已經被廣泛地應用于高精度控制系統(tǒng)、高效節(jié)能速度控制系統(tǒng)中,如機器人、新能源汽車、風機等。實現PMSM矢量控制的關鍵之處是正確精準地得到電機轉速與轉子位置信息,這常常由安裝的外置或內置的機械傳感器采集獲取的。然而,使用這類傳感器,將增加使用成本,限制PMSM的應用領域并降低系統(tǒng)可靠性。是以,研究基于無傳感器的PMSM控制技術擁有非常重要的現實意義?;S^測器(SMO)具有
2、簡單的結構,并容易實現,對參數變化和外部擾動不敏感,是PMSM中高速無傳感器控制研究的一大熱點。
本文針對滑??刂浦械摹岸墩瘛边@一問題,研究了一種PMSM新型SMO的設計方法,用于無傳感器矢量控制系統(tǒng)中,旨在保證滑模觀測優(yōu)勢和精度的同時削弱滑?!岸墩瘛保鰪娀S^測器觀測的精度和抗干擾能力。首先,闡述了使用機械傳感器帶來的多種問題,闡明了無傳感器技術的重要性,探討了主要的幾種電機的無傳感器控制方式和各自的優(yōu)缺點,說明了當前滑模
3、觀測器的幾個主要研究方向。其次,推導了PMSM在電壓、轉矩、磁鏈等方面的數學公式模型,概述了坐標變換公式和使用矢量控制策略的原因,簡述和分析滑模變結構控制理論,并探討了產生抖振原因和削弱的方式。在傳統(tǒng)滑??刂评碚摶A上,將傳統(tǒng)符號函數替換為可變飽和函數,使用可變飽和函數可以有效減少不連續(xù)函數引發(fā)的系統(tǒng)抖振;使用滯后可變補償來增加對所述位置估計的準確性;使用由低通可變截止濾波器和卡爾曼濾波器組成的改進二級濾波器對滑模觀測器進行改進濾波,降
4、低了測量與系統(tǒng)誤差的干擾,增強了觀測能力和系統(tǒng)抗擾動能力。最后,在dSPACE半實物仿真平臺上設計和實現了PMSM新型SMO控制系統(tǒng),在Control Desk NG上完成了實驗并對實驗結果進行了分析。
實驗結果表明,本文設計的PMSM新型SMO可以很好的估計電機位置和轉速信息,用于PMSM無傳感器矢量控制系統(tǒng)具有可行性與可靠性;采用變飽和函數作為切換函數可以顯著地削弱因使用不連續(xù)函數帶來的系統(tǒng)抖振;設計的變滯后補償器可以很好
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 永磁同步電機新型滑模觀測器無位置傳感器控制.pdf
- 基于新型滑模觀測器的永磁同步電機無位置傳感器控制.pdf
- 基于滑模觀測器的永磁同步電機無速度傳感器控制.pdf
- 基于滑模觀測器的永磁同步電機無傳感器控制算法研究.pdf
- 基于滑模觀測器的永磁同步電機無位置傳感器控制研究
- 基于滑模觀測器的永磁同步電機無位置傳感器控制.pdf
- 基于滑模觀測器的內永磁同步電機無位置傳感器控制.pdf
- 基于滑模觀測器的永磁同步電機無位置傳感器控制研究.pdf
- 基于滑模觀測器的船舶永磁同步電機無位置傳感器控制研究.pdf
- 基于滑模觀測器的永磁同步電機無傳感器矢量控制研究.pdf
- 基于滑模觀測器的永磁同步電機無位置傳感器控制策略研究.pdf
- 基于滑模觀測器的高速永磁同步電機無傳感器技術研究.pdf
- 基于滑模觀測器的永磁同步電機無傳感器控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于四階滑模觀測器的永磁同步電機無位置傳感器控制.pdf
- 基于滑模觀測器永磁同步電機無位置傳感器控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于滑模觀測器的永磁同步電機(PMSM)無速度傳感器矢量控制研究.pdf
- 基于滑模觀測器的無位置傳感器永磁同步電機的矢量控制.pdf
- 基于非線性觀測器的永磁同步電機無傳感器控制.pdf
- 基于高頻方波注入和滑模觀測器的永磁同步電機無位置傳感器控制研究.pdf
- 基于滑模觀測器的永磁同步風力發(fā)電機無速度傳感器控制.pdf
評論
0/150
提交評論