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文檔簡介
1、永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)中,需要精確的轉(zhuǎn)子位置信息,而位置傳感器在高溫、高濕和粉塵環(huán)境中的高故障率嚴重影響系統(tǒng)運行,因此,無位置傳感器伺服控制的研究非常必要。本文以永磁同步電機矢量控制技術(shù)為基礎(chǔ),將模糊控制和滑模變結(jié)構(gòu)控制算法相結(jié)合對永磁同步電機的無位置傳感器控制進行了研究。
搭建了滑??刂破鞣抡婺P筒⒃O(shè)計了帶有前置和后置濾波器的滑模控制器,仿真實驗表明切換增益和角度補償量的選取對系統(tǒng)穩(wěn)定性和控制精度有較大影響,合適的切換增益
2、和角度補償量能有效的降低抖振影響,提高系統(tǒng)的控制性能。
利用模糊算法處理不確定性信息能力強大特點,將模糊控制理論應(yīng)用于滑??刂破鳎瑯?gòu)造了模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制算法。仿真實驗表明,選取合適的切換增益和角度補償量,該算法能夠減少系統(tǒng)抖振,提高系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性。
設(shè)計了硬件實驗平臺并將模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制算法應(yīng)用于轉(zhuǎn)子角度的預(yù)估,在不同給定速度和不同負載轉(zhuǎn)矩下進行實驗,結(jié)果表明:模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制算法具有良好的調(diào)速性能、較
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