永磁同步電機無速度位置傳感器控制的研究.pdf

1、近年來，隨著稀土永磁材料，特別是釹鐵硼材料的快速發(fā)展，永磁電機得到了快速的發(fā)展。為了提高傳動系統(tǒng)可靠性，本文研究了無速度位置傳感器條件下的永磁同步電機控制。
　　本文首先分析了永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型，分別在靜止坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中建立了永磁同步電機的模型。在此基礎(chǔ)上研究了永磁同步電機矢量控制方法，結(jié)合實驗所用的電機，選取零d軸電流控制方法，在Matlab/Simulink環(huán)境中完成了建模及仿真驗證。
　　本文還給出了一種實用的

2、永磁同步電機矢量控制速度環(huán)和電流環(huán)PI參數(shù)整定方法，該方法可以得到更好的動態(tài)性能。通過Matlab/Simulink仿真也驗證了該方法的有效性。
　　對于無速度位置傳感器控制，引入了基于反電勢的閉環(huán)觀測器方法，利用電流偏差量通過PI調(diào)節(jié)器給出反電勢的觀測值。仿真計算結(jié)果表明該方法在中高速區(qū)有較高的觀測精度。
　　最后在基于Myway系統(tǒng)的實驗平臺上，完成了永磁同步電機零d軸電流控制及無速度位置傳感器控制的實驗，驗證了所提方案