感應(yīng)電機矢量控制中磁鏈與速度觀測器的設(shè)計及其方案實現(xiàn).pdf

1、感應(yīng)電機具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、運行可靠和價格低廉等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)以及航空、航天、交通運輸中。隨著以矢量控制為代表的現(xiàn)代電機控制技術(shù)的采用，由感應(yīng)電機組成的運動控制系統(tǒng)的性能大大提高，接近甚至超過直流有刷電機。經(jīng)典的矢量控制又名磁場定向控制，為了實現(xiàn)磁場定向，就需要包括磁鏈位置在內(nèi)的定、轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)噶康男畔ⅰ６?、轉(zhuǎn)子磁鏈信息多是通過傳感器或觀測器技術(shù)間接獲得的。此外，考慮到速度傳感器的成本及安裝等因素，矢量控制的交流運動系統(tǒng)中

2、要求采用無機械式速度傳感器的方案。通過端部變量測量獲取速度信息的觀測器方案則成為解決上述問題的不二選擇。
　　針對這些問題，本文在閱讀了大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對感應(yīng)電機的定、轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器和速度觀測器進(jìn)行了全面、詳細(xì)地研究。主要內(nèi)容如下:
　　(1)針對轉(zhuǎn)子磁鏈估計所采用電壓模型中的小信號積分問題，提出了一種改進(jìn)電壓模型的方法。為了消除反電勢中直流偏移的影響，該方法用低通濾波取代純積分，通過輸出補償?shù)窒绷髌茖Υ沛湹挠绊?，從?/p>

3、提高了低速時磁鏈的估計精度。
　　(2)考慮到電壓模型適用于高速時轉(zhuǎn)子磁鏈的估計而電流模型滿足低速時轉(zhuǎn)子磁鏈的估計，提出了一種將電壓模型和電流模型相結(jié)合的混合模型方案。通過級聯(lián)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了全速范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)子磁鏈準(zhǔn)確估計。
　　(3)針對電機參數(shù)對磁鏈估計精確度的影響以及無速度傳感器方案的需要，提出了轉(zhuǎn)速自適應(yīng)的全階磁鏈觀測器。借助于Luenberger觀測器思想和Lyapunov穩(wěn)定性理論，分別設(shè)計磁鏈觀測器和轉(zhuǎn)速自適應(yīng)律，提