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文檔簡介
1、感應(yīng)電機具有很多優(yōu)點，如結(jié)構(gòu)簡單、堅固耐用、制造成本低等。近年來，由于電力電子技術(shù)和微處理器的發(fā)展，一些先進的控制理論和方法被用于感應(yīng)電機的控制，使得感應(yīng)電機的控制性能不斷提升，并進入伺服控制領(lǐng)域。
感應(yīng)電機的控制方法主要分為標量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制三種，本文主要研究后兩種感應(yīng)電機控制方法。首先對感應(yīng)電機的一些參數(shù)和變量進行簡化和忽略后，建立了感應(yīng)電機的數(shù)學(xué)模型。然后在分析感應(yīng)電機的矢量控制解耦方法的基礎(chǔ)上設(shè)計了基于電
2、流模型計算轉(zhuǎn)子磁鏈的直接矢量控制系統(tǒng)。隨后通過對磁鏈和轉(zhuǎn)矩進行控制，設(shè)計了感應(yīng)電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。為了提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)態(tài)精度，文中還研究了基于單純形法的參數(shù)自整定控制器，并將其應(yīng)用在感應(yīng)電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中。同時為了提高了觀測器的收斂速度和觀測精度，研究了一種基于高階非奇異終端滑模控制的感應(yīng)電機觀測器的設(shè)計方法，并應(yīng)用在感應(yīng)電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)中。
本文完成了對感應(yīng)電機伺服控制系統(tǒng)的仿真研究。結(jié)果表明，所設(shè)計
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