基于自適應觀測器的感應電機無源控制系統(tǒng)研究.pdf

1、感應電動機以其結構簡單、價格低廉、運行可靠等優(yōu)點而在工業(yè)、交通等領域得到大量應用。但感應電動機典型的非線性、強耦合特性，使得電力傳動各領域對其動態(tài)性能提出了更高的要求?；跓o源性理論研究感應電動機的非線性控制問題，可以實現(xiàn)系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定和對外部擾動的魯棒性。但感應電動機的轉子磁鏈等物理量難以直接測量，且定子電阻等參數(shù)在運行過程中會發(fā)生變化，會造成轉速誤差增大，甚至導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。針對上述問題，本文利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和無源

2、性控制方法，對感應電動機的自適應觀測器和基于無源性理論的轉矩跟蹤控制問題進行研究，提出了一種基于自適應觀測器的感應電動機無源性控制方法。具體研究內容包括:
　　 1.研究了感應電機在dq坐標下的數(shù)學模型，設計了基于此模型的感應電機轉速自適應觀測器和無源性控制器。
　　 2.構造定子電流、轉子磁鏈為狀態(tài)變量的自適應磁鏈觀測器，對觀測器結構簡化，減小速度觀測值對狀態(tài)觀測器的影響，并利用Lyapunov穩(wěn)定性思想得出速度自適應