直線感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的驅(qū)動(dòng)裝置，在許多需要由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的場合下使用，它可以省去中間機(jī)構(gòu)，從而使裝置得以簡化，減少了維護(hù)的工作量，提高了系統(tǒng)的可靠性，且易于控制。在合適的使用場合下，還可以提高整個(gè)系統(tǒng)的效率。因此，直線電機(jī)在交通、工業(yè)、國防及民用等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。 第一部分回顧了國內(nèi)直線電機(jī)發(fā)展歷史，直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)演變。對電機(jī)矢量控制，直接轉(zhuǎn)矩控制和電壓空間矢量法的基本原理進(jìn)行分析。

2、 第二部分針對直線電機(jī)特有的邊緣效應(yīng)，分析了動(dòng)態(tài)縱向邊緣效應(yīng)的影響，建立了考慮動(dòng)態(tài)縱向邊緣效應(yīng)的直線感應(yīng)電機(jī)矢量控制數(shù)學(xué)模型。矢量控制仿真結(jié)果表明，對動(dòng)態(tài)縱向邊緣效應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)償后，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性得到提高。引用智能控制手段到直線電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，提出增量式單神經(jīng)元PI速度調(diào)節(jié)算法。這樣的單神經(jīng)元控制器可視為由神經(jīng)元實(shí)現(xiàn)的自適應(yīng)非線性PID控制器，能夠?qū)崿F(xiàn)比傳統(tǒng)PID控制器更好的性能。 第三部分直接轉(zhuǎn)矩控制作為一種新型的控制方法