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文檔簡介
1、本文針對以電壓源逆變器供電的三相鼠籠交流感應(yīng)異步電動機，根據(jù)電機運行過程中的實際情況，將電機轉(zhuǎn)子電阻、外加的負載都作系統(tǒng)擾動處理，運用微分幾何理論和非線性自適應(yīng)理論，對異步電動機實施解耦控制，最終得到磁鏈和轉(zhuǎn)速兩個相互獨立的二階子系統(tǒng)。同時，運用非線性自適應(yīng)李亞普若夫理論和擴展kalman濾波器來設(shè)計磁鏈觀測器。通過仿真分析研究，來證明理論分析的正確性。 在課題研究過程中，構(gòu)建了以工業(yè)控制計算機、DSP、IPM等為主的硬件實驗平
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