九相感應電機矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、與三相電機調速系統(tǒng)相比，多相電機（相數(shù)大于三）調速系統(tǒng)能夠利用低壓器件實現(xiàn)大功率、轉矩脈動的幅值更小，頻率更高、擁有更多的控制自由度、更強的容錯運行能力和更高的系統(tǒng)可靠性，特別適用于可靠性要求很高的場合。多相電機因此成為學術界和工程界研究的熱點。
　　 本文對非正弦供電的九相感應電機的矢量控制和多相PWM的產生方法進行了研究，全文的主要內容如下:
　　 從多相電機的繞組函數(shù)出發(fā)，分析了三相感應電機和九相感應電機的氣隙磁動

2、勢，比較了兩者在時空諧波利用方面的異同。從中得出:九相感應電機能夠利用3、5、7次諧波電流來改善氣隙磁密的波形，提高電機鐵芯的利用率，并增大電機的輸出轉矩。
　　 推導了九相感應電機在任意速旋轉坐標系中數(shù)學模型，從而將其映射到4個相互解耦的坐標平面上，可以分別在各個平面上對九相感應電機的磁鏈和轉矩進行控制，為非正弦供電的九相感應電機的矢量控制奠定了理論基礎。
　　 闡述了非正弦供電的九相感應電機矢量控制的基本原理，分三種

3、方案對九相感應電機的矢量控制系統(tǒng)進行了仿真。分析了每種供電方案下電機的輸出轉矩，指出注入3次諧波電流時電機的轉矩比僅基波供電時約可提高10％，而注入3、5、7諧波電流時電機的轉矩反而沒有明顯的提高。
　　 針對多相電機調速系統(tǒng)需要PWM信號路數(shù)多、時序要求高的的特點，在借鑒TI公司TMS320F28xxx系列DSP的PWM發(fā)生器模塊的基礎上，利用FPGA(Field Programmable Gate Array)設計了基于可重