基于DSP的六相感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng).pdf

1、相對(duì)于三相感應(yīng)電機(jī)，多相感應(yīng)電機(jī)具有可靠性高、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn)，多相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在大功率、高可靠性和低直流電壓供應(yīng)場(chǎng)合具有明顯的優(yōu)勢(shì)?；跀?shù)字信號(hào)處理器（DSP）的電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)已經(jīng)成為一種趨勢(shì)，一個(gè)良好的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是完成一個(gè)高性能控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。
　　 論文首先對(duì)六相感應(yīng)電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了分析，在明確六相感應(yīng)電機(jī)的繞組結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，根據(jù)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換原理，建立六相感應(yīng)電機(jī)在自然基下的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。并結(jié)合三相電機(jī)矢量控制方法確

2、立了六相電機(jī)的矢量控制方案。
　　 在矢量控制算法中，對(duì)電機(jī)的參數(shù)要求是非常嚴(yán)格的，如果矢量控制算法采用與實(shí)際電機(jī)不匹配的電機(jī)參數(shù)時(shí)，會(huì)使電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能下降，引起電磁轉(zhuǎn)矩的振蕩。本文應(yīng)用六相電機(jī)的等效模型，分別通過直流試驗(yàn)測(cè)量電機(jī)的定子電阻，單相堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻，定、轉(zhuǎn)子漏感，空載試驗(yàn)測(cè)量電機(jī)的定轉(zhuǎn)子互感。利用逆變器自身資源完成對(duì)電機(jī)各項(xiàng)參數(shù)的測(cè)量，簡(jiǎn)便實(shí)用且可以為矢量控制算法提供準(zhǔn)確的電機(jī)參數(shù)。
　　 實(shí)現(xiàn)了