智能化感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、湖南大學(xué)碩士學(xué)位論文智能化感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)設(shè)計姓名：肖金鳳申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制工程指導(dǎo)教師：黃守道李富英20050101工程碩士學(xué)位論文摘要目前速度估計器及速度控制器設(shè)計是感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的一個研究熱點。本論文詳細(xì)闡述了無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的速度控制、速度辨識方法。提出了PID與模型參考自適應(yīng)(MRAS)相結(jié)合的無速度傳感器矢量控制技術(shù)。由于感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型復(fù)雜，具有非線性、時變、

2、強(qiáng)藕合等特點，仿真表明使用PID速度控制器時系統(tǒng)性能不是很理想，系統(tǒng)收斂速度慢，系統(tǒng)性能受外部擾動及各種不確定性因素影響較大。由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)能力的特點，本文提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的速度控制器及速度估計器的矢量控制系統(tǒng)設(shè)計方法。將其與基于PID控制器的交流調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真比較，仿真結(jié)果表明應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)有較好的動態(tài)性能。具有動態(tài)響應(yīng)快、魯棒性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)良性能。最后提出基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的瞬時無功模型混合轉(zhuǎn)

3、速辨識方法，將開環(huán)直接計算轉(zhuǎn)速的估計方法與瞬時無功模型參考自適應(yīng)方法相結(jié)合，用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為模型參考自適應(yīng)方法的調(diào)節(jié)機(jī)制。仿真表明基于該方法的矢量控制系統(tǒng)動靜態(tài)性能好，能有效解決反電動勢模型參考自適應(yīng)方法在速度過零點辨識誤差大以及瞬時無功功率模型參考自適應(yīng)方法在轉(zhuǎn)速給定為負(fù)階躍時轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定問題，轉(zhuǎn)速估計精度高。論文最后介紹了基于DSP的全數(shù)字交流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計方法，給出了該系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方案。系統(tǒng)使用工控PC機(jī)對下位機(jī)DSPTMS32