智能化感應(yīng)電機變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf

1、該論文結(jié)合湖南省自然科學(xué)基金項目"高性能智能化感應(yīng)電機變頻調(diào)速系統(tǒng)研究",開發(fā)出基于DSP的全數(shù)字感應(yīng)電機控制實驗平臺,并給出了該系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方案.平臺的上位機為工控機,下位機為DSP控制板以及變頻器主電路,通過在DSP中編寫匯編程序?qū)崿F(xiàn)電機的控制方法.在實際使用中,上位機一方面可以實時查看波形,了解電機的運行狀況,另外一方面,上位機還可以對下位機進(jìn)行啟動、停止和變量修改等控制,最后系統(tǒng)發(fā)出PWM波對感應(yīng)電機進(jìn)行控制.在該平臺上能方

2、便的利用程序?qū)崿F(xiàn)各種高性能的電機控制算法,該文在該平臺上進(jìn)行感應(yīng)電機矢量控制的實驗研究.在理論方面,該文提出了一種基于自適應(yīng)磁通觀測器的無速度傳感器感應(yīng)電機的矢量控制方法,該方法簡單易行、轉(zhuǎn)速估計較準(zhǔn)確,速度跟隨性能較好.然而由于感應(yīng)電機數(shù)學(xué)模型復(fù)雜,具有非線性、時變、耦合等特點,仿真結(jié)果表明使用PID速度控制器的系統(tǒng)性能不能滿足要求,受參數(shù)變化和外部擾動影響嚴(yán)重.因此,該文將模糊控制引入其中,提出了一種基于自適應(yīng)模糊控制器的無速度傳感