感應電機參數(shù)辨識及在變頻調速系統(tǒng)中的應用研究.pdf

1、交流變頻調速以其優(yōu)越的調速性能、廣泛的適用性及顯著的節(jié)能效果，越來越受到各種應用場合的重視，正在逐步取代直流調速，已經成為電氣傳動領域研究和發(fā)展的主流方向。在追求更高控制性能的同時，困擾變頻調速的電機參數(shù)變化問題日益突出。傳統(tǒng)的感應電機參數(shù)測試方法繁瑣、復雜，改進后的利用變頻器等在感應電機非正常運行狀態(tài)下進行的離線參數(shù)辨識，不能適應感應電機參數(shù)隨工況的動態(tài)變化，滿足不了變頻調速等控制方法對參數(shù)變化實時跟蹤的要求。因此，感應電機參數(shù)在線辨

2、識成為感應電機高性能控制領域的內在要求和研究熱點，它對于進一步提高感應電機控制效果具有重要意義。
　　本文針對感應電機參數(shù)辨識的離線和在線方法，及在變頻調速系統(tǒng)中的應用進行了一定深度的研究，主要內容如下：
　　1.對交流變頻調速和感應電機參數(shù)辨識的發(fā)展、現(xiàn)狀進行了總結與分析。從感應電機高性能變頻調速控制策略的需要出發(fā)，說明了感應電機參數(shù)辨識的必要性?？偨Y了感應電機參數(shù)辨識的離線和在線方法，并分析了各個方法的特點和適應性。

3、r>　　2.基于對感應電機數(shù)學模型的研究，分析了按轉子磁鏈定向的矢量控制的基本方程，通過簡要描述感應電機參數(shù)離線辨識的傳統(tǒng)和改進方法，明確了感應電機參數(shù)中對控制性能有影響的因素。
　　3.提出了一種基于非線性正交反饋雙補償轉子磁鏈觀測方法。通過分析變頻調速系統(tǒng)中矢量控制模型的參數(shù)變化影響，研究轉子磁鏈觀測及其產生誤差的原因。對傳統(tǒng)電壓觀測模型進行了改進，引入非線性正交反饋方法，根據(jù)觀測磁鏈誤差大小進行有針對性的補償。仿真分析表明，

4、本方法較傳統(tǒng)電壓模型得到的磁鏈曲線波動大幅度減小，頻率突變時磁鏈跟蹤速度得到提高，磁鏈輸出效果得到明顯改善。
　　4.提出了基于 Elman神經網絡的在線感應電機參數(shù)辨識方案。以 Elman反饋型神經網絡任意逼近非線性函數(shù)和適應時變特征的能力，用來解決電機參數(shù)辨識的問題。對所辨識參數(shù)的各個影響因素作了分析，考慮了現(xiàn)實環(huán)境下電機的各種運行條件，以保證訓練樣本的完備性。通過對樣本和訓練數(shù)據(jù)的預處理，對單網絡單參數(shù)和單網絡多參數(shù)辨識進行