感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速估計(jì)及參數(shù)辨識(shí)策略研究.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展，交流調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。在高性能矢量控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制環(huán)節(jié)一般是必不可少的。通常，采用光電碼盤(pán)等速度傳感器來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)速檢測(cè)，并反饋轉(zhuǎn)速信號(hào)。但轉(zhuǎn)速傳感器的引入不但增加了成本，還降低了系統(tǒng)的可靠性。無(wú)論是有速度傳感器矢量控制還是無(wú)速度傳感器矢量控制，其控制性能都十分依賴于電機(jī)自身的參數(shù)，于是對(duì)電機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確辨識(shí)便顯得尤為重要。本文分別就感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速估計(jì)和參數(shù)辨識(shí)兩方面展開(kāi)研究，通過(guò)電機(jī)控制系統(tǒng)中的

2、一些可測(cè)量來(lái)估計(jì)轉(zhuǎn)速，取代速度傳感器；通過(guò)離線和在線辨識(shí)來(lái)確保電機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確性，保證矢量控制的控制性能。
　　首先，針對(duì)感應(yīng)電機(jī)的速度估計(jì)問(wèn)題，本文分別介紹了模型參考自適應(yīng)法(MRAS)、改進(jìn)的MRAS法及自適應(yīng)全階觀測(cè)器法三種轉(zhuǎn)速估計(jì)方法。通過(guò)Matlab進(jìn)行仿真，比較其控制精度、穩(wěn)態(tài)及暫態(tài)性能，并以此選擇出其中精度最好、性能最穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速估計(jì)方法即自適應(yīng)全階觀測(cè)器法進(jìn)行重點(diǎn)闡述，并將該方法應(yīng)用于系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證其有效性。
　

3、　其次，針對(duì)參數(shù)辨識(shí)問(wèn)題，本文提出了一種靜止的電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)方法，辨識(shí)過(guò)程中電機(jī)無(wú)需運(yùn)轉(zhuǎn)，解決了傳統(tǒng)離線辨識(shí)方法中需要電機(jī)進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)的問(wèn)題，在很多沒(méi)有條件進(jìn)行電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)的應(yīng)用場(chǎng)合有很好的實(shí)用價(jià)值。為了克服電機(jī)溫度變化引起的定轉(zhuǎn)子電阻變化對(duì)矢量控制系統(tǒng)性能的影響，本文提出了利用自適應(yīng)全階觀測(cè)器對(duì)電機(jī)定轉(zhuǎn)子電阻進(jìn)行估算的在線辨識(shí)方法，并通過(guò)Matlab仿真及硬件實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的精確度及可行性。
　　最后，本文設(shè)計(jì)了基于DSP的感應(yīng)電