感應(yīng)電機轉(zhuǎn)速估算和參數(shù)離線辨識研究.pdf

1、在電氣傳動系統(tǒng)中,實現(xiàn)高性能交流調(diào)速往往需要進行電機轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制,這就需要在電機轉(zhuǎn)軸上安裝速度傳感器進行轉(zhuǎn)速檢測并用于反饋,然而速度傳感器的安裝會給交流調(diào)速系統(tǒng)帶來諸多不利影響。本文主要對無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速估算和參數(shù)離線辨識進行了研究,并在Saber平臺上搭建了矢量控制系統(tǒng)仿真平臺,對系統(tǒng)進行了仿真分析,且在物理平臺上對其進行了實驗驗證。
　　本文在感應(yīng)電機動態(tài)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,介紹了基于轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制系統(tǒng)

2、的控制原理,并設(shè)計了基于混合磁鏈模型的矢量控制原理圖,在Saber平臺上搭建了矢量控制系統(tǒng)仿真模型,對系統(tǒng)進行仿真和分析。
　　文中對感應(yīng)電機參數(shù)的離線辨識進行了深入的研究和分析,介紹了旋轉(zhuǎn)自辨識的主要步驟和原理,并利用Saber仿真和物理實驗探究了一種轉(zhuǎn)子時間常數(shù)Tr的離線辨識方法,且最終提出一種改進的基于反Γ型等效電路的直接計算法來實現(xiàn)電機參數(shù)靜止自辨識。文中對以上各種參數(shù)辨識辨識的方法都進行了仿真和物理實驗。
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