基于模型參考自適應(yīng)的感應(yīng)電機(jī)參數(shù)辨識(shí)技術(shù)研究.pdf

1、感應(yīng)電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造方便,價(jià)格便宜,運(yùn)行方便在工業(yè)領(lǐng)域起到了舉足輕重的作用,特別是大功率的電機(jī),其優(yōu)勢(shì)更加的明顯。而矢量控制在感應(yīng)電機(jī)的控制系統(tǒng)中具有非常明顯的優(yōu)勢(shì),但感應(yīng)電機(jī)的矢量控制需要準(zhǔn)確的電機(jī)參數(shù),參數(shù)不準(zhǔn)確將導(dǎo)致磁場(chǎng)定向不準(zhǔn),使勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流耦合,造成電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩發(fā)生震蕩。而電機(jī)參數(shù)不準(zhǔn)主要有兩方面的原因,一是控制器中的電機(jī)參數(shù)初始值設(shè)定不準(zhǔn)確,二是電機(jī)運(yùn)行時(shí)參數(shù)受溫升和電流突變的影響發(fā)生變化導(dǎo)致實(shí)際值與設(shè)定值不一

2、致。本文主要針對(duì)以上問(wèn)題,分別從離線參數(shù)辨識(shí)和在線參數(shù)辨識(shí)兩方面進(jìn)行了深入的研究。
　　首先,在分析了感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型和矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了基于轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)。為了提高電機(jī)參數(shù)初始值的辨識(shí)精度,分析感應(yīng)電機(jī)離線參數(shù)辨識(shí)原理,并對(duì)定子電阻、轉(zhuǎn)子電阻、定轉(zhuǎn)子漏感和互感進(jìn)行辨識(shí),并通過(guò)實(shí)驗(yàn)得到了準(zhǔn)確的電機(jī)參數(shù)辨識(shí)值。
　　其次,針對(duì)電機(jī)運(yùn)行時(shí)電機(jī)參數(shù)會(huì)隨著溫升和電流的突變發(fā)生變化的問(wèn)題,論文應(yīng)用模型參考自適

3、應(yīng)理論,在分析電機(jī)參數(shù)對(duì)電機(jī)性能影響的基礎(chǔ)上,提出了基于轉(zhuǎn)子磁鏈和基于無(wú)功功率的兩種模型參考自適應(yīng)在線辨識(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的方法,利用Matlab/Simulink對(duì)這兩種方法對(duì)比分析,得出了基于無(wú)功功率模型的辨識(shí)方法更能準(zhǔn)確的進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)。
　　最后,論文構(gòu)建了以Infineon32位單片機(jī)XMC4500為核心的硬件平臺(tái),設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)控制電路。在矢量閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了基于無(wú)功功率的模型參考自適應(yīng)的在線參數(shù)辨識(shí)方法的算法,并通