基于參數(shù)辨識(shí)的永磁同步電機(jī)自適應(yīng)控制研究.pdf

1、高性能的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)已經(jīng)成為伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)中,電機(jī)參數(shù)和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量隨著工況的變化而變化而對(duì)系統(tǒng)的性能有很大的影響。PMSM參數(shù)和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的在線辨識(shí)成為高精度控制的一個(gè)技術(shù)要求和重要方面。另一方面,傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)器因不能隨工況的改變進(jìn)行參數(shù)自校正使系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗擾性變差,所以PID調(diào)節(jié)器的自適應(yīng)能力是伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。
　　 本課題在PMSM矢量控制系統(tǒng)的基礎(chǔ),對(duì)電機(jī)參數(shù)、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在線

2、辨識(shí)和PID調(diào)節(jié)器參數(shù)自適應(yīng)控制理論進(jìn)行研究,運(yùn)用MRAS設(shè)計(jì)電機(jī)參數(shù)、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的辨識(shí)模型,之后設(shè)計(jì)兩種PID參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)器,通過(guò)Matlab／Simulink進(jìn)行理論仿真驗(yàn)證了理論和方法的可行性?；赥MS320F2812 DSP設(shè)計(jì)PMSM矢量控制系統(tǒng),并在矢量控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行電機(jī)參數(shù)在線辨識(shí)、速度PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)自整定。
　　 主要研究?jī)?nèi)容:
　　 1.基于PMSM的矢量控制系統(tǒng)對(duì)控制系統(tǒng)兩環(huán)的傳遞函數(shù)進(jìn)行

3、分析,分別建立了電流環(huán)、速度環(huán)的數(shù)學(xué)模型,完成電流環(huán)和速度環(huán)的控制器參數(shù)的設(shè)計(jì),為PMSM參數(shù)辨識(shí)和控制器PID參數(shù)自適應(yīng)提供系統(tǒng)平臺(tái)。
　　 2.通過(guò)對(duì)模型參考自適應(yīng)控制(MRAS)的研究,采用popov超穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)PMSM的參數(shù)辨識(shí)自適應(yīng)律,并在矢量控制仿真模型的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了PMSM參數(shù)和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的MRAS自適應(yīng)在線辨識(shí)的Simulink仿真。仿真和試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了MRAS辨識(shí)方法的可行性和穩(wěn)定性。
　　 3.對(duì)比