基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識研究.pdf

1、對于三相交流永磁同步電動機(jī)，其轉(zhuǎn)速與電源的頻率是同步的，因此具有效率高、動態(tài)響應(yīng)快、可靠性高等優(yōu)點。同時，隨著永磁材料價格的不斷下降以及性能的不斷提高，永磁同步電機(jī)在高性能的運(yùn)動控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
　　對于永磁同步電機(jī)控制器，為了能對控制規(guī)律進(jìn)行調(diào)整，需要較高精度的控制系統(tǒng)參數(shù)。不過在實際的工業(yè)應(yīng)用中，由于逆變器非線性因素及溫度磁場等的影響，電機(jī)參數(shù)會發(fā)生變化。要使得控制系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能，就需要調(diào)整相應(yīng)的控制器參數(shù)。

2、所以，各種辨識算法被研究用來辨識電機(jī)系統(tǒng)中的未知參數(shù)。
　　直流衰減法、最小二乘法、模型參考自適應(yīng)法等參數(shù)辨識方法在永磁同步電機(jī)的參數(shù)辨識中都有了成功的應(yīng)用，但這些控制方法都存在一定的局限性。
　　本論文針對永磁同步電機(jī)電氣參數(shù)會發(fā)生變化這一現(xiàn)狀，采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制算法，辨識出了永磁同步電機(jī)的電氣參數(shù)。具體研究內(nèi)容及主要創(chuàng)新點包括以下幾個方面：
　　1.概述了國內(nèi)外常用的參數(shù)辨識的各種方法，包括最小二乘法、模型

3、參考自適應(yīng)法、擴(kuò)展卡爾曼濾波法以及各種智能控制算法。同時說明了電機(jī)電氣參數(shù)和雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的控制器參數(shù)之間的聯(lián)系，表明了電機(jī)參數(shù)辨識的必要性。繼而闡述了永磁同步電機(jī)在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型以及永磁同步電機(jī)的控制策略，著重描述了矢量控制下的空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)。
　　2.研究分析了帶有遺忘因子遞推最小二乘參數(shù)辨識算法，給出了在不同的遺忘因子作用下，電機(jī)參數(shù)辨識結(jié)果的差異性。在此基礎(chǔ)上對基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識技術(shù)進(jìn)行了充分

4、的理論和實驗研究，在電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上建立了參考模型和可調(diào)模型，通過不斷地調(diào)整權(quán)值從而分別辨識出了電機(jī)的定子電阻值、交直軸電感值以及永磁體磁鏈值，并進(jìn)行了仿真試驗，結(jié)果表明此辨識方法是有效的、可行的。
　　3.研究了各種擾動如溫度磁場以及逆變器非線性因素，對參數(shù)辨識結(jié)果帶來的不利影響，給出了合理的補(bǔ)償辦法。并模擬了帶有逆變器非線性因素的永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識方法，依據(jù)辨識結(jié)果提出了在實際應(yīng)用中，需要對逆變器非線性因素進(jìn)行合理的補(bǔ)償